Su primer emplazamiento estuvo situado a medio kilómetro del actual, en el lugar que hoy se llama «El Castro o Alto del Carrasco», donde se han encontrado algunos restos de cerámica.

En la Edad Media, Badilla quedó integrado en el Reino de León, época en que habría sido repoblado por sus monarcas en el contexto de las repoblaciones llevadas a cabo en Sayago.

Posteriormente, en la Edad Moderna, Badilla estuvo integrado en el partido de Sayago de la provincia de Zamora, tal y como reflejaba en 1773 Tomás López en Mapa de la Provincia de Zamora.

Así, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad se mantuvo en la provincia zamorana, dentro de la Región Leonesa, integrándose en 1834 en el partido judicial de Bermillo de Sayago, dependencia que se prolongó hasta 1983, cuando fue suprimido el mismo e integrado en el Partido Judicial de Zamora.

La iglesia de Nuestra Señora de la Expectación está situada en el costado más bajo del pueblo, lo que es algo poco frecuente en Sayago. Perteneció al arciprestazgo de Villardiegua de la Ribera, y era anejo a la de Argañín. El edificio posiblemente fuera de época románica, pero ha tenido diversas reformas a lo largo del tiempo. Es de planta rectangular, ligeramente más ancha que la cabecera, y con espadaña a los pies. Está dividida en tres tramos con arcos de medio punto ligeramente apuntados. Cuenta con añadidos en los laterales del crucero, el coro y sacristía, aprovechando los espacios entre contrafuertes. Cuenta con unas curiosas pinturas murales en el muro testero y en el muro lateral del crucero, lado del Evangelio.

Se conserva el edificio de la que fue la «ermita de San Leonardo» que, situada en el centro del pueblo, se ha reconvertido en consultorio médico. Conserva su portada original con arco de medio punto con dovelas bien labradas, pero ha perdido su espadaña y cuenta con nuevos huecos que no son de su construcción original.

En el arroyo, bordeado en sus dos márgenes por huertos con sus cigüeñales, se conservan, próximos al pueblo, tres molinos que aún siguen funcionando: El Cabildo, El Carrizo y El Molino Pachón.

Las fuentes La Peral, Eras de Arriba y La Nueva, de las que los vecinos se servían antes de existir el agua corriente, se hallan en buen estado de conservación.

Asimismo, dispone Badilla de varios puentes rústicos, medievales casi todos, algunos de ellos poco favorecidos por las nuevas reparaciones.

-Rutas:

https://es.wikiloc.com/rutas/outdoor/espana/castilla-y-leon/badilla