Varios son los yacimientos que están localizados en el término de Cabañas de Sayago. Corresponden en su mayoría a la época romana, dada su fácil y segura datación a través de la cerámica. De todos estos restos, los más importantes son las Contiensas de Santa Marina, en la que sin demasiada seguridad, se supone que pasa una calzada auxiliar romana para enlazar la Vía de la Plata con la calzada de Zamora a Ledesma (Bletisama). Otros restos son el Pedreño de Bermillico, situado en la antigua dehesa de Bermillico, que algunos autores han identificado con la ciudad de Cominsaca o Comeniaca. Esta ciudad estaría unida a la anterior Calzada o bien a otra auxiliar que procedente de la Vía de la Plata, iría a enlazar con la citada calzada de Ledesma e incluso enlazaría con la calzada de Zamora a Miranda de Douro, calzada que estaría en uso hasta avanzada la alta Edad Media.

En la Edad Media, Cabañas quedó integrado en el Reino de León, época en que habría sido repoblado por sus monarcas en el contexto de las repoblaciones llevadas a cabo en Sayago y la Tierra del Vino. Así, la primera referencia escrita documentada de esta localidad data del año 1269, momento en el que es mencionada en el Tumbo Blanco de la catedral de Zamora.

Cabañas de Sayago no aparece en el censo de 1531, sin embargo aparece en el de 1561 con 12 vecinos y en el de 1591 con 14, de los cuales solamente hay un clérigo. Medio siglo más tarde, en 1650 ya aparecen dos curatos de provisión ordinaria y así persisten hasta 1880. La dehesa de Villardiegua perteneció al Señorío seglar de las Infantas de Minaya, convertido en Mayorazgo. El señor de Castronuevo y de la Casa de Zamora fue mayordomo de Felipe IV. Cabañas aparece por primera vez en los pueblos de Sayago en 1646, o sea durante el reinado de Felipe IV.

Cabañas de Sayago junto con las localidades de Pobladura de Valderaduey, Baíllo, San Pedro de Campeán, Villanueva del Campeán y la dehesa de Llamas son mencionados en un documento de 1558 con motivo de la venta de la jurisdicción de las mismas a Cristóbal de Porras, caballero acaudalado de Zamora y señor de la villa de Castronuevo. Lo recaudado sirvió, según el propio documento, para cubrir una parte de los gastos necesarios para la defensa de los reinos, en una época en la que el tesoro contaba con numerosas necesidades derivadas de la acción exterior de Felipe II y que en 1557 ya provocó la primera de las bancarrotas del reinado.

Precisamente en la Edad Moderna, Cabañas estuvo integrado en el partido de Sayago de la provincia de Zamora, tal y como reflejaba en 1773 Tomás López en Mapa de la Provincia de Zamora.

Al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad de Cabañas se mantuvo en la provincia zamorana, dentro de la Región Leonesa,​ integrándose en 1834 en el partido judicial de Bermillo de Sayago,​ dependencia que se prolongó hasta 1983, cuando fue suprimido el mismo e integrado en el Partido Judicial de Zamora.

-¿Qué ver?:

En patrimonio destaca la iglesia parroquial de San Miguel, cuya fiesta patronal se celebra cada 29 de septiembre. Además, también se celebra San Isidro, el día 15 de mayo, y la fiesta de los turistas en torno a la tercera semana de agosto. Esta última rinde homenaje a todos sus emigrantes, aquellos que durante la segunda mitad del siglo XX se fueron del pueblo para trabajar en las grandes ciudades (Madrid, Barcelona, Vitoria, Bilbao o Valladolid), y en las que se hacen sardinadas, desfiles de carrozas, verbenas, ... etc.