- Origen

El nombre de esta localidad puede derivar de un nombre personal de origen latino, Piniolus, que debió de ser frecuente en la Edad Media.​

En el cerro Piñolino, pudo estar el primer emplazamiento de esta localidad, topónimo del que derivó el nombre actual del pueblo. Allí, en las cortinas de la Ermita y de Las Fraguas, se han encontrado restos de cerámica, posiblemente prerrománica o romana.

- Historia

Aunque existen testimonios de asentamientos anteriores, Piñuel y las antiguas dehesas comprendidas en su territorio datan de época medieval, como propiedades eclesiásticas. En este sentido, las iglesias de Torrefrades y Piñuel pertenecían al beneficio curado de la Iglesia de San Miguel de Fresno de Sayago.

En el Cerro Piñolino, se dice que estuvo el primer emplazamiento del pueblo, del que derivaría el actual nombre. Allí, en las Cortinas de la Ermita y de Las Fraguas, se han encontrado restos de cerámica prerromana y romana. En el pago de Los Modorrones, de la dehesa de San Pablo de Cetre, hoy propiedad de las gentes de Piñuel, aparece cerámica romana. Por las casas de La Cetre cruza la calzada romana que viene de Torrefrades y llega a Sogo.

En todo caso, en la Edad Media, Piñuel quedó integrado en el Reino de León, época en que habría sido repoblado por sus monarcas en el contexto de las repoblaciones llevadas a cabo en Sayago.

Posteriormente, en la Edad Moderna, Piñuel estuvo integrado en el partido de Sayago de la provincia de Zamora, tal y como reflejaba en 1773 Tomás López en Mapa de la Provincia de Zamora.

Así, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad se mantuvo en la provincia zamorana, dentro de la Región Leonesa,​ integrándose en 1834 en el partido judicial de Bermillo de Sayago,​ dependencia que se prolongó hasta 1983, cuando fue suprimido el mismo e integrado en el Partido Judicial de Zamora.

- ¿Qué ver?

• Destaca la iglesia de San Juan Bautista, en la que se guardan pinturas murales, una talla de la Virgen del s. XVI y otra de un crucificado del s. XVII. Contó con dos ermitas, hoy desaparecidas: «ermita del Humilladero», que se situaba en el actual cementerio y «ermita de San Pablo de la Cetre», que en principio fue iglesia y dependía del beneficio curado de la población de Sobradillo de Palomares.​

• El Caño y su lavadero.

- Fiestas y Romerías

• Novenas: 40 días después de Semana Santa.
• Ofertorio: segundo domingo de octubre, ofertorio a la Virgen del Rosario.
• Fiesta del verano: último o penúltimo fin de semana de agosto.

- Rutas

https://es.wikiloc.com/rutas/outdoor/espana/castilla-y-leon/pinuel