- Origen

Esta localidad se documenta por primera vez en 1176 con el nombre de Oriolos u Orriolos, cuando su iglesia se cede, junto a las de Carbellino y Estacas, en prestimonio por el obispo de Zamora a Don Pedro Juanes, quedando fijado el nombre de Roelos ya en el siglo XVI.

- Historia

La situación aventajada de su término, en las cercanías de los ríos Duero y Tormes y la profusión de rocas, hicieron que este fuera un lugar propicio para el asentamiento de familias y ganados. Así lo demuestran las evidencias de un antiguo castro en el pago de Rita Becerro, uno de los primeros asentamientos existentes en la comarca de Sayago.​

En todo caso, el actual pueblo de Roelos habría surgido en la Edad Media, cuando quedó integrado en el Reino de León, siendo fundado por sus monarcas en el contexto de las repoblaciones llevadas a cabo en Sayago.​ Así, la primera referencia documental conservada de Roelos data del año 1176, cuando su iglesia fue cedida en prestimonio por el obispo y el cabildo de Zamora a Pedro Juanes.​

Posteriormente, en la Edad Moderna, estuvo integrado en el partido de Sayago de la provincia de Zamora, tal y como reflejaba en 1773 Tomás López en Mapa de la Provincia de Zamora. Así, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad se mantuvo en la provincia zamorana, dentro de la Región Leonesa,​ integrándose en 1834 en el partido judicial de Bermillo de Sayago,​ dependencia que se prolongó hasta 1983, cuando fue suprimido el mismo e integrado en el Partido Judicial de Zamora.

- Rutas

https://es.wikiloc.com/rutas/outdoor/espana/castilla-y-leon/roelos